履帶底盤主要由機架、液壓驅動電機、液壓泵、履帶總成及其附件組成。其主要工作原理是液壓泵驅動液壓電機旋轉，液壓電機驅動履帶輪行走，液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶行走。其結構如下：液壓泵通過驅動液壓電機驅動驅動軸旋轉，驅動整個底盤行走。中間的緩沖裝置是張緊履帶，防止履帶水平滑動，減少行走系統卡入石塊時殼體和履帶的應力。履帶底盤的主要用途是支撐機架，為各總成提供支撐，其性能直接影響作業的順利進行。由于工作環境惡劣，泥腳深負荷重，一般輪式齒輪容易掛檔，離合齒輪牙嵌磨損，分離叉磨損，行走離合打滑，甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺點，大大提高了整機的性能。除田間作業外，還用于推土、鏟運工業和農田水利建設。在山區、梯田和斜坡上，小型履帶拖拉機適應性好。
 橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結構設計，即在底盤兩側布置一對帶驅動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪、一個導輪和多個負重輪組成。通過安裝時對輪系的限制，包裹在外面的履帶張緊，驅動輪驅動履帶相對于車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支撐整個車身的重量。
 橡膠履帶底盤的應用:
 主要用于特殊場合，如閱兵式、坦克、裝甲車等，保護地面!橡膠履帶行走系統噪音低、振動小、乘坐舒服，特別適用于高速轉移多的場合，實現了整個道路的通過性能。可靠的電氣儀表和整機狀態監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保證。除軍事外，它還廣泛應用于挖掘機等大型機械，具有相同的功能和功能。